环动科技已回复上交所第二轮审核问询函：国家高新技术企业，聚焦机器人关节高精密减速器研发销售

浙江环动机器人关节科技股份有限公司于5月6日在上交所更新上市申请审核动态，该公司已回复第二轮审核问询函，回复的问题主要有，关于市场空间与成长性，关于客户依赖及业绩可持续性，关于员工持股及股份支付等。

同壁财经了解到，公司是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖 3-1,000KG 负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括 RV 减速器、精密配件及谐波减速器，RV 减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

关于市场空间与成长性。公司表示，按照 RV 减速器行业通用分类，公司主流系列产品谱系覆盖率与纳博特斯克相当，均为 87.50%，纳博特斯克发布了新一代谱系 Z/ZC 系列，其作为 RV 减速器的缔造者，在谱系拓展方面走在行业前列，随着公司持续推进产品谱系的研发和市场示范应用加速，预计未来将具有更多国产替代的业务增长机会。

公司已展现出显著的国产替代特征，目前重点在大负载 RV 减速器开发方面加大研发投入，在工艺技术、智能制造、高端应用场景上持续突破，大负载 RV 减速器有望在性能寿命、产品谱系、成本交期方面保持国内领先，公司不存在难以替代纳博特斯克的产品型号或难以拓展大负载应用领域的情况，同时相较国内其他厂商持续保持竞争优势。

工业机器人下游行业广泛，应用场景多元，发行人 RV 减速器收入增速可能受下游市场部分行业的波动和调整以及产品价格下降等因素的影响短期面临一定压力，但下游行业部分细分市场的短期波动和阶段性调整不改变整体需求的韧性和工业机器人长期向好的发展趋势，RV 减速器行业市场空间远未饱和；同时，结合公司积极开拓国际客户已见成效以及产品价格的下降，公司产品相对于竞争对手更有综合优势；2025 年一季度，公司主营业务收入同比增长超 70%，RV 减速器销量同比增长超 55%，均创一季度历史新高，公司具备较强成长性。

关于客户依赖及业绩可持续性。公司表示，2022-2023 年度，公司前两大客户埃斯顿和埃夫特在中大负载多关节机器人（>20KG）国产厂商中的市场占比分别为 57.10%、63.31%，与公司对其销售收入占比（59.95%、76.89%）相匹配；且公司现阶段主要聚焦下游行业头部客户，因而公司对头部客户的销售占比高于客户自身市场占有率。同时，公司已成为下游工业机器人头部国产厂商和多家主流厂商的主要 RV 减速器供应商，除埃斯顿、埃夫特以及其他头部厂商卡诺普、汇川技术外，其他多关节机器人国产厂商市场份额较为分散，因而公司对其销量、收入相对较低。公司客户集中度较高是由下游行业环境和市场竞争格局决定的，符合公司聚焦机器人头部厂商、助力我国工业机器人自主品牌崛起和产业链自主可控的发展战略；同时，公司放弃同质化竞争严重且市场集中度低的部分细分市场，以及性能质量要求低且价格敏感度高的部分客户群体，因此公司客户集中度具备合理性。

埃斯顿和埃夫特该两家公司作为工业机器人领域的头部上市公司，相较于外资品牌，在目前阶段采取更加注重市场占有率、弱化盈利优先的策略，尽管出现阶段性的亏损，但由于其收入规模较大、产品竞争力较强，不改变其市场地位，公司与其合作具备稳定性、可持续性。

关于员工持股及股份支付。公司表示，公司员工持股的决策程序履行主要在 2021 年上半年至 2021 年9 月 6 日，并于 2021 年 9 月 6 日已实质性完成。后续由于间接持股相关安排所涉持股平台工商登记、环动有限增资相关决策程序和协议签署等办理流程因涉及人员众多而耗时较长，导致交易完成时间与评估定价及激励股权明确授予对象和份额的时间之间存在一定间隔。

公司员工持股安排的初衷是在公司分立之后、未来业务发展具有较高不确定性时，通过股权激励安排尽早的与员工绑定长期利益，稳定核心员工，并激发人才潜能。且自评估基准日至股东大会通过日及授予日期间，公司所处行业发展状况及业务进展情况未发生较大变化，以 2021 年 4 月基准日的评估结果作为授予股权的公允价值更符合员工持股安排的初衷和交易实质。

关于其他问题，公司也一一进行了回复。

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