6月4日，人形机器人概念表现活跃，拓普集团涨近8%，大族激光、绿的谐波涨超4%，双环传动、奥比中光-W跟涨。机器人ETF招商（560770）涨近1%，冲击三连阳。
兴业证券通过复盘过往行情，发现人形机器人板块的行情和审查工厂节奏、产品发布预期息息相关。2025年机器人板块更多的属于主题炒作的赛道，一整年机器人产业并未发生技术端或者产业端的实质性突破，但是伴随着A股中小型市值公司（以中证1000为例）整体股价的上涨，以及股价对于远期Optimus量产的乐观预期，整体机器人板块行情可期。
经历了多次新品发布的推迟，此前市场对于 Optimus V3机器人量产的预期不断下修。但是，随着量产节奏临近，7-8月Optimus量产后，产业链订单量若超预期，板块或将打开空间，市场预期Optimus的量产会对产业链上市公司的收入利润带来第二成长曲线。
国内方面，龙头公司出货量大幅提升。2025 年全球市场人形机器人出货量约1.7 万台，宇树科技出货量5500台，全球市场占比达 32.4%。智元、乐聚紧随其后，据宇树科技的公开招股书，其2026年目标出货量在1万~2万台，其应用场景主要包括三类：科研教育、商业消费、行业应用。
兴业证券统计，2026年Q1具身智能领域披露的融资事件数量超过200个，包含16起单笔金额10亿元及以上的融资，如银河通用的25亿元融资，千寻智能连续完成两轮融资近20亿元，灵心巧手的近15亿元B轮融资等。
Wind援引巴克莱报告的数据显示，中国的工业机器人数量约占全球总量的一半，超27万台；在人形机器人领域，2025年全球人形机器人装机量为16000台，其中中国的份额占比超80%。同时，中国生产人形机器人的成本具备显著优势。
机器人ETF招商（560770）跟踪中证机器人指数，覆盖了机器人全产业链的核心标的，既包含了上游核心零部件（减速器、伺服系统、传感器等）、又包含了中游本体制造以及下游集成应用的细分龙头。
前十大成份股包括大族激光、汇川技术、科大讯飞、拓普集团、中控技术、大华股份、绿的谐波、双环传动、石头科技、云天励飞，合计占比约56%，龙头集中度更高。据Wind，机器人ETF招商（560770）前十大成份股的主营业务、以及在机器人产业链中的定位如下：
1 科大讯飞：主营AI人工智能平台及应用，核心产品覆盖语音识别/合成、自然语言处理、多模态大模型（星火大模型）、教育信息化、智慧城市、医疗AI等。具身智能时代机器人需要感知理解→决策→执行的闭环，科大讯飞提供多模态感知与语言理解能力，对应机器人的感知认知层/AI软件平台，主要涉及AI认知与决策层（机器人"大脑"）。
2 汇川技术：主营工业自动化核心部件及解决方案，产品线涵盖伺服系统、变频器、PLC控制器、电机驱动器、工业机器人；同时布局新能源汽车电控及轨道交通。伺服系统（伺服电机+驱动器）是机器人运动控制的核心元件，汇川技术同时涉及机器人用伺服系统与控制器（PLC/运控），产业链定位为核心控制与驱动层。
3 大族激光：主营业务为激光加工设备制造，产品覆盖高功率激光切割机、精密激光焊接/打标/打孔设备，广泛应用于消费电子、锂电、PCB、半导体及新能源汽车制造；同时布局机器视觉检测设备。一方面大族激光的激光设备是机器人零部件加工制造的核心工具（服务产业链上游制造）；另一方面其机器视觉系统可作为机器人的视觉传感器模块，对应机器视觉/感知环节。
4 拓普集团：主营业务包括汽车功能部件领域Tier1，主要产品为NVH隔音减震、轻量化车身结构件、热管理系统等；近年切入机器人执行器赛道，布局线性执行器（丝杠电动缸）、旋转执行器。产业链定位为机器人执行器/总成环节，同时覆盖结构件。
5 中控技术：主营业务包括工业自动化控制系统，核心产品为DCS（分散控制系统）、PLC、工业软件、智慧工厂整体解决方案。产业链定位为人形机器人控制系统层，DCS/PLC等工业控制器是工业机器人的核心"神经中枢"，中控技术在机器人控制器及工业自动化软件平台方向具备一定积累。
6 大华股份：主营业务为智能安防及物联网解决方案，核心产品为视频监控摄像头、AI视觉分析算法、智慧城市/交通平台；同时布局机器人视觉感知、毫米波雷达、边缘AI算力等方向。产业链定位为机器视觉/感知传感器层，可赋能机器人的视觉感知模块，属产业链传感器与感知环节（视觉传感器/机器视觉方向）。
7 石头科技：主营业务智能家用清洁机器人，自主研发LDS/VSLAM导航算法与激光雷达，产品销售覆盖全球。产业链定位为消费级服务机器人本体，直接生产销售服务机器人终端产品，是服务机器人细分领域的典型代表。
8 双环传动：主营业务为精密齿轮及齿轮传动系统，主要产品为高精密齿轮（车用/工业用）、行星减速器。双环传动在机器人产业链中对应减速器（行星减速器/谐波减速器），属产业链上游精密零部件中关节传动/减速器方向。
9 绿的谐波：为谐波减速器专业制造商，产品广泛应用于工业机器人、协作机器人及人形机器人关节。是机器人产业链中谐波减速器的核心标的，属产业链上游中价值量高、技术壁垒强的关节核心零部件之一。
10 云天励飞：主营业务包括AI芯片（自研DeepEye系列推理芯片）+AI算法软件，核心方向为边缘AI推理计算、人脸/行为识别、智慧城市及安防AI、机器视觉算法。自研的AI推理芯片可直接用于机器人端侧推理计算，属产业链AI芯片与算力环节，是机器人"大脑+感知"的算力底座供应方。
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