物理AI进化！大模型开始拼“手感”了

过去三年，AI 的主战场在一块屏幕里，而现在，它正在向现实世界突破。

从“模拟世界”到“预测世界

10月20日，2026物理AI与世界模型大会在南京国际博览中心拉开帷幕。这是国内首个聚焦物理AI与世界模型领域的高规格综合性行业大会，图灵奖得主、两院院士、行业领军人物齐聚南京。

而让 AI 理解真实世界的物理规律——重力、摩擦、形变、惯性，以及最要命的一条，“如果我这么做，接下来会发生什么”，这就是物理AI正在干的事：把 AI 从“会说话”，变成“会干活”。

中国人工智能学会理事长戴琼海举的例子很形象：桌上的水杯滑到边缘，人几乎会在零点几秒内预判它的轨迹、判断它会不会摔碎、然后伸手去扶。这套动作对人类是本能，对 AI 却是眼下最难的能力。

而从“看得到”到“做得到”，中间隔着一道坎。

图灵奖得主姚期智点出关键——可靠性，是物理AI从演示走向落地的那道关口。AI画面生成错了，最多重来；机械臂力矩算错了，砸的是几十万的工件，或者一条手臂。所以物理AI应用必须关注有效边界，不满足条件的模型，在真实场景中的预测可能不准确。

在这个演化的过程中，数据是燃料，场景是练兵场，商业化排在最后。顺序不能颠倒。这也是为什么“物理AI目前仍处在马拉松的起跑阶段”这句话，在社会上获得了普遍认同。

最后一厘米：机“手”能不能摸出这是鸡蛋还是铁块

物理AI让机器人去抓杯子，它能抓起来，但它是真不知道自己抓的是纸杯、玻璃杯，还是一颗鸡蛋。这种“会动不会感觉”的状态，在产业里有个专门的提法——缺了最后一厘米。

补齐这一厘米的东西，叫电子皮肤。它其实是一张贴满微型传感器的柔性薄膜，能同时感知压力、剪切力、滑动、温度，甚至材质的软硬。

据高工产业研究院预测，到 2030 年，全球人形机器人柔性触觉传感器需求将达 152.5 万平方米，市场规模约 274 亿元。而当前一台机器人通常要配 6 到 8 套电子皮肤，单台价值量已经超过 5000 元。

旷达科技就是产业中的重要参与者。今年9月，公司发布了第一代具身智能机器人柔性织物皮肤系统解决方案，并与数十家机器人企业建立业务联系，对部分头部企业实现小批量交付。依托批量交付经验与稳定工艺能力，可满足机器人厂商“迭代快速、小批多频、良率优先”的核心诉求。第二代产品正围绕多模态传感功能集成推进样品迭代与工况验证。“小批量供货+下一代预研”双轨并行，旷达科技在这一赛道中加速挺进。

而针对“电子皮肤”独特的应用场景，早在今年1月，旷达科技与中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所、江苏集萃中科纳米科技有限公司共建“纳米柔性智能电子材料联合实验室”，深度合作传感技术，在柔性基体中引入导电与敏感功能组分，为材料赋予“感知—响应”的电学特性。

长坡厚雪如何滚出雪球？

政策、产业、资本三边出手，而且都指向物理AI具体落地：

上海明确到 2028 年推动 AI 在智能工厂应用普及全覆盖，工业机器人密度达 600 台/万人，AI 赋能的智能制造装备产业规模突破 2000 亿元，并定下了 8000 台人形机器人进厂的目标；

《人工智能世界模型》国家标准预研已经启动——标准落地，意味着行业从“讲故事”进入“验收阶段”；

产业端早已开花，蚂蚁灵波的全栈大脑 2.0 在预训练阶段就适配了 17 个机器人品牌、20 种硬件构型；刚上市的宇树科技把 AI 模型列为投入最大的方向之一；比亚迪工厂已经开始跑真实作业。

但风险与挑战，也依旧存在。首先，容错率是硬约束，真实工厂的油污、震动、来料公差，会把漂亮的成功率迅速打回原形。其次，数据贵且难复用。最后，业绩兑现仍然有时间差。

而真正决定终局的，不是谁的模型参数更大，而是谁能把真实场景变成模型持续进化的练兵场，谁能把一张会感知的电子皮肤做成 274 亿元市场里最稳的那层基础设施。

旷达科技副总裁兼总工程师吴双全接受专访时表示“2027年将是人形机器人量产上市的快速提升期。旷达科技目前已是汽车主机厂的内饰材料全栈解决方案商，未来更要凭借具身机器人柔性智能皮肤系统解决方案的跻身行业舞台中央，以跨产业的材料与工艺技术实力，成为中国机器人‘皮肤’赛道的引领者与标准建设的推动者。”

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