$柯力传感(603662)$ 六维力传感器能同时测出物体多个方向的力量和转矩，非常精确和实时。因为它结合了机器学习和深度学习技术，帮助机器人更敏锐地感知力量变化。在人形机器人里，主要用于提升手腕和脚踝部分的动作体验。