$国科军工(688543)$ 国科军工688543已经研发出双脉冲固体火箭发动机，技术还用在了霹雳-15空空导弹上。他们跟中国空空导弹研究院合作很紧密。简单来说，这家公司在双脉冲发动机技术上扮演了关键角色。