$奥比中光(688322)$ ：国内精密减速器领域的头部企业，是宇树科技的核心减速器供应商，为其提供高精度的行星减速器、谐波减速器等关键零部件，其行星减速器在动态响应精度上已达国际一线水平。
卧龙电驱：通过金石投资间接持有宇树科技股份，其无框力矩电机及关节模组已送样给宇树科技，针对人形机器人和工业机器人需求，布局了高爆发关节模组