$和而泰(002402)$ 乐聚机器人近日获上市辅导备案登记，拟在A股IPO。2025年9月15日，和而泰与乐聚智能（深圳）股份有限公司、广东东方精工科技股份有限公司正式签署战略协议，共同成立东方元启智能机器人有限公司，和而泰作为控股股东，持有合资公司60%股权。