$双环传动(002472)$ 激进的，绿地谐波，稳健的，双环传动，长期来说，我更看好双环传动，为啥？很简单的逻辑。
这两减速器是互补的，但双环有有一部分的谐波减速器出来，绿的谐波却没有RV减速器，很明显的双环更加全面，可以接受更多方面和类型的订单，当前双环在机器人方面上还没有产生太大的营收，但本身的市占率就在逐渐提升，加上订单也明显的逐年扩大，长期来看，双环传动是一定优于绿的谐波的。