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本文为IPO早知道原创
作者｜C叔
港股｜挂牌上市
据IPO早知道消息，深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）于2023年12月29日正式以“9880”为股票代码在香港联交所主板挂牌上市，成为“人形机器人第一股”。
成立于2012年的优必选基于自主开发的全栈式机器人及人工智能技术，能够开发并商业化广泛的智能服务机器人及智能服务机器人解决方案。截至2023年12月10日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并于往绩记录期间（2020年至2022年、以及2023年上半年）已售出超76万台机器人。
另根据弗若斯特沙利文的报告，优必选是全球人形机器人行业的极少数市场参与者之一，并率先实现了人形机器人的商业化。
目前，优必选聚焦于人形机器人的三大应用场景，即工业制造、商用服务和家庭陪伴——其中，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来，2023年优必选研发了应用于工业领域的人形机器人Walker S，并与多家新能源汽车头部企业合作，分阶段规划人形机器人在制造业场景中的应用；商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，优必选首批人形机器人Walker X已落地沙特NEOM新未来城，成为第一代大型人形机器人市民，提供智能化服务；而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场。
值得注意的是，在全球人形机器人尚处于技术探索和发展的早期阶段，优必选的人形机器人已较早实现商业化——今年上半年，人形机器人相关业务贡献了724万元收入，较2022年同期再有显著增加。2022年，人形机器人业务则贡献了5184万元的收入，同比增长三倍有余，占优必选总收入的5.1%，相较于2020年、2021年均有大幅提升。同时，得益于人形机器人较高的技术壁垒，人形机器人相关业务在2022年及今年上半年均保持50%以上的毛利率。
2020年至2022年、以及2023年上半年，优必选总营收为超28亿元，总研发投入约16亿元，平均研发开支占总收入的比例约56.5%。
优必选创始人、董事长兼首席执行官周剑在上市致辞中表示：“优必选在成立之初就秉承‘让智能机器人走进千家万户’的愿景，历经十余年逐步发展成为人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。上市后，我们将践行对创新和技术的承诺，继续完善和提升人形机器人全栈式技术能力，以创新科技服务于解决社会重大问题和满足社会重大需求，创造真正可持续发展的长期社会价值。”
A股｜签署辅导协议
据IPO早知道消息，君乐宝乳业集团股份有限公司（以下简称“君乐宝”）于2023年12月22日签署上市辅导协议。
这意味着，君乐宝正式启动A股IPO进程——事实上，早在2022年7月，君乐宝就宣布正式启动IPO，并表示争取在2025年完成上市。今年12月15日，君乐宝完成股份制改革，注册资本增至7.2亿元。
追早可追溯至1995年的君乐宝现已在河北、河南、江苏、吉林等地建有25个生产工厂、25个现代化大型牧场。业务范围包括婴幼儿奶粉、酸奶、低温鲜奶、常温液态奶以及奶牛育种、牧业、草业等板块，建立起涵盖奶业全产业链的运营布局。
目前，君乐宝集团及旗下品牌低温酸奶市场占有率全国第一，简醇酸奶是低温酸奶第一品牌，悦鲜活鲜奶已成为高端鲜奶第一品牌，君乐宝奶粉产销量亦处行业领先位置。
值得注意的是，君乐宝在过去半年内动作频繁——5月，君乐宝成为原皇氏集团旗下云南来思尔乳业及来思尔智能化控股股东；7月，君乐宝再次成为银桥乳业科技控股股东；11月，君乐宝战略投资现制酸奶头部品牌「茉酸奶」并持有30%的股份；12月，君乐宝再次战略投资益生菌企业「一然生物」。
一方面，持续对外布局可以帮助君乐宝夯实自己的全产业链条；另一方面，亦可视作君乐宝在为自己的上市增加更多“筹码”。
君乐宝方面曾透露，2021年其销售收入为203亿元，力争在2025年实现500亿元的销售收入。
成立至今，君乐宝已获得红杉中国、春华资本、平安创投、高瓴、建投创发、博佳资本、弘章投资、厚生投资、物美联合资本、瑞胜资本等知名机构的投资。
IPO前，红杉中国持有君乐宝12.84%的股份，为最大外部投资方，红杉中国董事总经理郭振炜担任君乐宝董事；春华资本亦持有君乐宝超10%的股份。
速腾聚创
港股｜开启招股
据IPO早知道消息，RoboSense Technology Co., Ltd（速腾聚创科技有限公司，以下简称“速腾聚创”）于2023年12月27日日开启招股、至2024年1月2日结束，并计划于2024年1月5日正式以“2498”为股票代码在香港联交所主板挂牌上市。
速腾聚创在本次IPO中总计发行2290.98万股股份。其中，香港公开发行229.10万股股份，国际发售2061.88万股股份；发行价为每股43港元。
其中，南山战略新兴产业投资深圳市南山战略新兴产业投资有限公司（以下简称“南山战略新兴产业投资”）将作为基石投资者参与本次发行，认购规模为1亿美元。
成立于2014年的速腾聚创作为一家激光雷达及感知解决方案服务提供商，以激光雷达硬件为基础，同时布局人工智能感知软件形成解决方案，这种“硬件+软件”的商业模式使得速腾聚创与市场上大多数激光雷达纯硬件厂商形成差异化，在车载领域帮助自动驾驶快速落地，而这种模式同样可以复制到更加广阔的机器人市场，变为巨大的业务增长引擎，进而可帮助其获得更高的估值。
以发行价计算，速腾聚创的IPO估值超193亿港元，将成全球市值最高的激光雷达企业。
截至2023年6月30日，速腾聚创与21家汽车整车厂和一级供应商的激光雷达产品量产定点订单增加至58款车型，且已为上述21家汽车整车厂和一级供应商中的9家实现了13款车型的SOP。截至2023年12月18日，速腾聚创的的激光雷达产品量产定点订单进一步增至62款，且已为12名客户实现了24款车型的SOP。
其中，截至2023年6月30日，速腾聚创的激光雷达产品已被全球最畅销汽车整车厂(按2020至2022年销量计算)及按中国前十大汽车整车厂(按2022年销量计算)中的9家选用，包括中国最大的汽车整车厂以及全球最大的新能源汽车整车厂，并与全球250多家汽车整车厂和一级供应商建立了合作关系。
根据灼识咨询的资料，截至2023年3月31日，与全球其他激光雷达公司相比，速腾聚创服务的汽车整车厂和一级供应商数量最多、拥有定点车型最多及实现SOP车型最多。
自成立以来至2023年6月30日，速腾聚创已交付超过13万台激光雷达。其中，今年上半年应用于 ADAS 的产品销量约为3.99万台，已超2022年全年的3.69万台。
今年前10个月，速腾聚创激光雷达总体销量和应用于ADAS的产品销量分别约为13.60万台和12.17万台，均远高于2022年同期的约4.07万台和2.44万台，同比增幅分别约为234%和399%，且今年前十个月的激光雷达总销量已超过2020年至2022年三年的销量之和。其中，10月单月应用于ADAS的产品销量就超过2.8万台。
此外，除应用在汽车行业外，截至2023年6月30日，速腾聚创还已为机器人及其他非汽车行业的约2200名客户提供服务。根据灼识咨询的资料，2022年在机器人行业(不包括少于16线的低端激光雷达)客户的累计销售量在全球均高居第一位。
财务数据方面。2020年至2022年，速腾聚创的营收分别为1.71亿元、3.31亿元和5.30亿元。今年前三季度，速腾聚创的营收从2022年同期的3.66亿元增加62.0%至5.93亿元，这一数字已超2022年全年营收规模。
成立至今，速腾聚创已获得北汽、菜鸟、中国移动、华兴新经济基金、国调基金、复星、吉利、粤民投、海通证券、昆仲资本、立讯、利瀚投资、东方富海、普禾资本、尚颀资本、信达鲲鹏、小米、云锋基金、宇通客车等知名机构及产业方的投资。
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