杰创智能的物理AI探索：让具身智能走进真实作业场景

第140届广交会期间，杰创智能（301248）AI智巡机器狗亮相展台，并与全域作战管控指挥车、网捕无人机同步投入多个国际展览会的安保执勤，在实际巡逻任务中展示感知识别、风险预警和协同处置能力。

▲AI智巡机器狗亮相第140届广交会

▲全域作战管控指挥车在广交会展馆保障低空安全

围绕现场作业需求，杰创智能依托旗下掌安星品牌，打造面向安全场景的掌安星多模态智能体平台，提供视觉理解、事件研判、算法配置和多模态检索等能力。平台与机器狗、综合指挥平台协同，连接前端感知、风险分析和现场处置，为公司的具身智能产品提供技术支撑。

自主导航与多模态感知：

把自动驾驶技术装进机器狗

自主抵达，是机器狗独立作业的基础。杰创智能将自动驾驶中的环境感知、建图定位、路径规划和动态避障技术用于机器狗，使其按照任务要求自主巡逻、抵达指定点位，减少对持续遥控的依赖。面对人员走动、障碍物变化，导航系统调整路线；遇到定位异常或通行风险时，采取降速、停止等措施。

▲3D视觉建模

在自主导航的基础上，机器狗融合雷、视、热、气、声等多模态输入，获取巡检所需的现场信息。自主移动也拓展了数据采集范围，使机器狗能够进入固定监控难以覆盖的区域，获取不同位置、视角和环境条件下的数据，为隐患识别和模型训练提供支持。

▲激光雷达建模

垂类场景数据采集与视觉大模型训练：

让机器人具备“手眼协同”能力

掌安星多模态智能体平台结合图像、视频与行业规则，分析人员、物体和环境之间的关系，将通道占用、人员倒地、烟火隐患等情况转化为事件信息，支持巡逻报警和信息上报。

▲支持零样本配置场景

现场数据支撑模型训练，实际任务检验模型能力。平台汇集机器狗、无人机及固定监控采集的数据，以及任务执行和处置反馈，经整理、筛选后用于模型训练、适配与评测。杰创智能自有算力底座为多模态大模型提供稳定、优质的训练和推理算力，支撑模型持续改善在不同环境和任务中的表现。

▲AI智巡机器狗识别火情并上报

面向具体业务，算法工厂支持零样本场景配置，用户通过自然语言描述需求、组合判断条件，生成和发布算法任务，降低新场景的配置与开发成本。视觉理解和空间关系识别能力，也为后续结合末端执行器、运动控制系统开展“手眼协同”操作奠定基础。

协同决策与执行控制：

将风险判断落实为现场行动

掌安星多模态智能体平台的具身安全大模型承担风险研判、策略生成与实时推理，结合现场信息判断风险等级，生成处置建议。综合指挥平台据此组织任务，可统一管控数百台机器狗，并与无人机、固定视频监控等设备协同作业。

▲AI机器人综合指挥平台融合多智能终端

执行环节强调模型驱动、物理落地：平台负责调度，终端结合自身导航、运动控制和执行装置，完成现场复核、预警喊话及辅助处置。围绕精准操作与柔性交互的要求，系统结合语音交互、自动与遥操方式开展作业，并联动门禁、广播、消防等系统响应。执行状态与处置结果回到平台，用于任务调整和复盘，相关数据经整理评测后继续支持模型优化。

以场景验证提升泛化能力，

推动跨场景复制

杰创智能聚焦公安、工厂、电网、楼宇社区四类场景，分别服务重点区域巡逻与活动保障、生产安全与消防检查、设备状态与环境监测，以及社区秩序和日常隐患巡查。

▲AI智巡机器狗护航十五运会

跨场景应用需要模型能力与工程交付共同支撑。公司通过采集不同环境、对象和任务的数据，开展具身智能模型训练，并在新场景中验证识别与任务表现，提升泛化能力。同时，将导航、设备接入、任务管理等共用功能沉淀为产品，通过传感器配置、业务规则设置和现场调试完成项目适配，减少重复开发。

▲AI智巡机器狗在广州朗豪酒店值守

公司还向机器狗本体厂商、渠道商及OEM伙伴开放技术产品平台，支持产品适配、联合方案建设和项目交付。通过自有产品落地与伙伴合作，将经过现场验证的技术和经验带入更多项目，扩大物理AI的实际应用范围。

当前，物理AI仍处于技术突破与应用验证并行的早期阶段。近期海外研究显示，GPT-6 Astra等通用多模态模型已展现出直接生成机器人动作的能力，为“机器人大脑”的技术演进提供了新路径，但复杂任务的可靠执行和实时响应仍需进一步验证。

随着模型能力、场景数据和工程技术持续发展，物理AI在复杂环境理解、自主协同作业和跨场景应用等方面仍有广阔的发展空间。杰创智能将依托自有算力底座，持续推进具身智能技术研发与场景验证，探索物理AI在安全领域的更多应用。

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