机器人马拉松胜出人类：人形机器人正从“运动智能”向“空间智能”发展

2026年是具身智能从技术验证迈向规模化商业落地的关键。

本文为IPO早知道原创

作者｜SY

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4月19日北京亦庄举办的2026人形机器人半程马拉松赛上，人形机器人选手以6.94分钟领先人类选手第一名，将“硅基VS碳基”谁会胜出的话题再次引爆。

荣耀机器人领先同行及人类选手获得冠军对具身智能行业意义非凡。但比赛现场的真实情况是，有的人形机器人走走停停、有的径直“冲”向隔离栏、有的甚至中途被担架“抬走”……

这些赛场上的“意外”，在专业人士来看并非偶然。

当日下午，首程控股（0697.HK）主办的“机器人生态峰会暨投资人大会”上，自变量副总裁杨新乔指出问题的关键——“感知、预测、控制”三者未能形成高效闭环，导致机器人在陌生环境中的抗干扰能力不足。

这揭示了一个行业现实——人形机器人的硬件本体正在快速发展，但它的“大脑”和“小脑”这些对物理世界的感知、理解并做出快速反应的能力却相对滞后。

极佳视界合伙人毛继明将这些问题归结于连接“符号智能（系统二）”与“形态智能（系统零）”的桥梁（系统一）相对薄弱导致。他引入“具身认知”理论，要想使机器人像人类面对外部环境的反应一样构建合理行为，必须发展世界模型。

“大规模商业化后，

真实数据与仿真数据之争不复存在”

目前，“世界模型是通往具身智能的必经之路”具有高度的行业共识。智身科技联合创始人刘宇龙认为，2024-2026年是人形机器人从“遥控”到“自主决策”的单体智能阶段。

刘宇龙认为，人形机器人的爆发点也从之前的“运动智能”向“空间智能”发展。这一阶段的重点在于机器人能够识别复杂场景，构建环境语义模型，并自动完成路径规划、动态规避障碍与场景适配。

而关于世界模型中真实数据和仿真数据的争论，灵心巧手联合创始人张延柏则倾向于商业化优先策略。

“当100万个真实的人形机器人运营后，每天上传的数据将超过2025年全球一整年采集的数据，”张延柏说，到那时关于真机数据还是合成数据的争论都会自动退场。

2026年被视为具身智能从技术验证迈向规模化商业落地的关键，也是人形机器人的产品大年。

数据显示，2025年中国人形机器人出货量1.5-1.6万台，根据头部厂商给出的出货指引，2026年人形机器人出货将超过6万台，约为2025年出货量的4倍。

资本盛宴背后，

具身智能AGI时刻何时到来？

“每33小时就有一款新产品发布，每48小时有一家具身公司获得亿元以上融资。”张延柏给出的两个数据，显现出行业与资本的一致狂热。

数据显示，目前具身智能领域进入“百亿俱乐部”的公司已超过10家。同时，融资规模与速度都在加快。千寻智能2026年年初公布的融资消息显示，该公司30天内累计融资30亿元。

2026年3月下旬，宇树科技作为行业标杆冲刺科创板获得受理；随着其他几家头部企业的IPO进程加速，行业也即将迎来IPO的集中爆发期。

资本狂热背后，业内人士仍保持理性。在谈及我们距离具身智能AGI时代还有多远时，现场嘉宾均持乐观谨慎态度。

“还有相当距离，但路径已经越来越清晰”，毛继明说，通过世界模型技术，在数据获取、优化、强化学习等方面实现90%的效率提升，预计2026年年底有望达到“GPT-3时刻”。

“比预想中更快，但绝不止一公里。”杨星乔认为，前提是必须突破VLA的能力瓶颈，找到新的通用具身智能技术模型架构，从实验室场景走向开放的物理世界。

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