转型遇毛利率滑坡，低价入股遭监管追问，天瞳威视再闯港股，中银国际退任整体协调人

（图片来源：视觉中国）

蓝鲸新闻4月23日讯（记者 邵雨婷）4月21日，港交所官网显示，苏州天瞳威视电子科技股份有限公司（以下简称“天瞳威视”）再度向港交所主板提交上市申请，此前其在2025年10月31日首次递交的招股书已因过期而失效。

再度递表的同时，中银国际亚洲有限公司（以下简称“中银国际”）退任天瞳威视香港上市的整体协调人，目前，汇丰、华泰国际为天瞳威视保荐人兼整体协调人，农银国际、星展亚洲为天瞳威视整体协调人。

对此调整，天瞳威视向蓝鲸新闻记者回应称，本次整体协调人安排调整，是公司在港股IPO推进过程中，结合当前市场环境及项目执行效率，与相关中介机构沟通后作出的正常优化安排。

“监管已明确要求签字保荐人同时推进的活跃项目不得超过6个，相关机构根据项目节奏进行阶段性优化与调整已成为常见安排。此次调整属于港股IPO市场化运行中的正常情形，不会对公司上市推进产生实质性影响。公司各项上市工作仍在按既定节奏推进中”，天瞳威视称。

目前，天瞳威视正向L4级智能驾驶业务转型，收入虽增但仍持续亏损，大幅压缩研发投入下亏损虽有所缩减，但仍引发市场对技术护城河的担忧。IPO前夕，多家战略股东密集减持，同时一场“低价入股”的安排又遭到证监会问询。

转型L4级智驾新业务毛利滑坡，研发投入腰斩

招股书显示，天瞳威视成立于2016年，是一家以软件为核心的智能驾驶解决方案提供商。公司主要向全球市场提供全方位的智能驾驶解决方案，涵盖L2-L2+级、L4级自动化水平。

据灼识咨询的资料，按2024年装机量来看，天瞳威视是中国第二大同时提供行车与泊车解决方案的以软件为核心的L2-L2+级解决方案提供商。

2024年，天瞳威视的业绩迎来突破，收入增长的驱动力主要来自L4级解决方案的显著放量。

据招股书，2022年至2024年及2025年上半年（以下简称“报告期”），天瞳威视录得营业收入分别为1.72亿元、2.04亿元、4.83亿元、1.57亿元。其中，来自L2-L2+业务的收入占比分别为55%、90%、38.8%、36.8%；来自L4级解决方案的收入占比分别为42.2%、3.6%、50.2%、57.2%。2025年上半年，公司业务架构转型则更为突出，L4级解决方案收入同比增长945.8%至8996万元，L2-L2+级解决方案收入则同比下滑超四成。

不过，收入的高增长并未转化为盈利，天瞳威视仍处于亏损的态势中。

报告期内，公司净亏损分别为3.25亿元、2.31亿元、4.63亿元和1.93亿元，2025年上半年亏损同比扩大54.44%，三年半累计亏损超过12亿元。若剔除金融负债公允价值变动等非现金因素，经调整亏损分别为1.88亿元、8809.7万元、437.8万元、417.2万元。

同时，天瞳威视的毛利率走势也较为波动。报告期内，公司整体毛利率分别为31.1%、35.3%、30.0%和32.4%。其中，L2-L2+级业务的毛利率从2022年的26.1%一路上升至2025年上半年的47.8%；L4级业务的毛利率却从2022年的38.7%一路下滑至2025年上半年的22.3%。

对此，天瞳威视对蓝鲸新闻解释称，L2-L2+业务主要采用一次性软件开发费用及软件许可模式，具备高毛利率特征；L4业务则是一个多元化的综合解决方案，需要更高的软件开发成本，包括劳工成本、材料成本及外包服务费，因此对毛利率造成了一定影响。未来，随着L4级解决方案获得更多订单及规模化应用，毛利率有望进一步提升。

值得关注的是，天瞳威视的亏损收窄很大程度上得益于研发投入及营销费用的大幅压缩。

报告期内，公司研发费用分别为1.87亿元、1.06亿元、1.17亿元、1830万元，分别占同期收入的108.7%、51.8%、24.3%、11.6%；销售及营销开支则分别为1221.8万元、854.7万元、553.4万元、475.9万元，分别占同期收入的7.1%、4.2%、1.1%、3.0%。

对此，天瞳威视方面解释称，研发费用率下降主要由于L2-L2+技术日趋成熟以及更多项目进入交付阶段，研发活动从纯粹的研究开发向与交付密切相关的工程化工作过渡，部分费用也相应从研发支出归类至营业成本。

截至2025年6月30日，公司贸易应收约3.91亿元，贸易应付约2.03亿元；短期借款约3.28亿元；经营性现金流约-0.74亿元，期末现金约3.74亿元。

此次IPO，天瞳威视拟将募集资金用于提升解决方案及产品的研发能力、扩展和提升软硬件一体化产品的生产能力、扩大全球销售网络、营运资金及其他一般企业用途。

IPO前老股东密集减持，“低价入股”遭监管问询

在业务结构发生深刻变化的背后，天瞳威视的股东结构也在IPO前夕经历了剧烈的洗牌。

成立至今，公司已完成10轮融资，融资总额近10亿元，投资方包括采埃孚、上汽北美产投、北汽产投、地平线、商汤科技、中国联通、国中资本等一众知名产业资本和科技巨头。2026年4月初，天瞳威视又获得守正资本的数千万元战略投资。

不过，在公司首次递表前夕，2025年3月至6月期间，多家战略股东密集减持。

2025年3月，ZF Holdings以2,000万元将股权转让给DSNCI；中源以8.15万美元将股份转让给Lion X；珠海北汽、靖江北汽分别以500万元将股份转让给天瞳智联。同年6月，联通新沃基金、靖江北汽、珠海北汽等再次转让股权。

据悉，天瞳智联最初作为天瞳威视的员工持股平台，后续则由新成立的员工持股平台庆元天瞳及WX Technology接替其职能。

战略股东减持的同时，一笔具有争议的“低价入股”安排加剧了市场对定价公允性的担忧。招股书显示，2025年9月，天瞳威视在股份制改革过程中引进一项投资，并签订了一项可换股贷款。

2025年9月19日，天津东丽经开产业发展基金合伙企业（有限合伙）（以下简称“天津东丽”）向天瞳威视提供了一笔2900万元的免息可换股贷款，约定在完成股份制改革等条件后，将转换为认购公司6.75万股新股份，同时向现有股东购买约4.68万股现有股份。经测算，此次入股的折合成本为25.37元/股。

值得注意的是，2025年6月，公司刚完成了1.37亿元C+轮融资和4.48亿元D轮融资，每股成本分别为26.47元/股、32.24元/股，也就是说，获新融资仅3个月，天瞳威视便低价向新投资者出让了股权。

天眼查app显示，天津东丽成立于2022年，是一家专注于产业投资的私募基金，实控人为天津市东丽区人民政府国有资产监督管理委员会。

对此，2025年12月，中国证监会就控股股东认定、新增股东入股定价公允性及业务模式等问题向天瞳威视发起了多项问询。要求说明最近12个月内新增股东入股价格的定价依据及公允性，入股价格之间存在差异的原因，是否存在入股对价异常及利益输送。

在新版招股书中，天瞳威视解释称，相较于D轮融资，本次每股成本较低，是因为纳入了部分现有股东出售的股份，股东出售股份主要为获取流动性。

对于天津东丽的入股安排，天瞳威视告诉蓝鲸新闻记者，该笔交易实质为一笔过往可转债转股安排，并非单一维度的股权融资定价事项。上述交易属于公司结合历史情况、资金规划、股东结构优化及长期合作需求所作出的正常资本安排。同时，该笔交易整体规模及占比较小，对原有股东权益影响有限，并已获全数股东通过。

IPO前，创始人王曦直接持股约28.39%、通过控制两个员工持股平台持股约13.22%，合计控制约41.61%的股份，为公司的控股股东。

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