稚晖君发布智元灵犀X2机器人最新研发进展：全面升级主动交互能力

智元灵犀X2机器人将于近期开启首轮预售。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉（稚晖君）于5月16日发布了智元灵犀X2机器人的最新研发进展。视频里的灵犀X2具备了更加强劲的运控能力和主动交互能力，不光主动发起语音交互，还点亮了拳脚、起身、等运控技能。

今年3月11日，智元灵犀X2由彭志辉（稚晖君）在其B站账号首发。经历了两个月的研发迭代，基于硅光动语大模型，灵犀X2全面升级了主动交互能力——譬如，灵犀X2展示了信息识别到语音介绍的完整推理过程，推理迅速、结果准确；亦还具备了纯视觉自主感知规划能力，依靠头部搭载的RGB和RGBD摄像头等视觉传感器获取环境信息，通过算法实现环境感知、决策与路径规划。

除了“长脑子”，灵犀X2还进化了四肢。视频中的灵犀X2搭载上了末端执行器灵巧手，可以灵活抓取物体，为后续实现泛化作业能力打下基础。

此外，灵犀X2还拥有了更加灵活、稳定的双腿，支持任意姿态快速恢复站立，同时新增风格化步态学习。针对当前人形机器人行动普遍噪音偏大的痛点，灵犀X2点亮了噪音控制技能。

据悉，智元灵犀X2机器人将于近期开启首轮预售，多版本产品支持机器人运动/交互/作业单一或组合能力的科研开发。经二次开发后，智元灵犀X2机器人在商业活动、舞台表演、展厅导览、康养陪伴等应用场景具备突出优势。灵动有生命、亲和全智能，智元灵犀X2将引领具身智能机器人迈向商业量产、场景落地新纪元。

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