自动驾驶强制性国家标准落地，五一视界(6651.HK) 51Sim 高可信仿真筑牢智驾准入安全防线

2026 年 7 月 30 日，由工业和信息化部牵头制定并归口管理的《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）强制性国家标准，经国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会正式批准发布，将于 2027 年 7 月 1 日起全面施行。这一标准的出台，意味着我国自动驾驶行业正式告别以技术探索为主的发展阶段，进入以安全准入为核心的规范化新时期。在此背景下，仿真技术不再仅仅是研发环节的辅助手段，而是贯穿产品研发验证、准入检测与全生命周期安全管理的关键技术支撑，正加速升级为自动驾驶安全合规体系中的核心基础设施。

作为五一视界旗下核心业务板块，51Sim 在智能驾驶仿真领域已深耕近十载，打造了一套涵盖高保真场景还原、传感器建模、车辆动力学仿真、可信度评估及数据闭环验证的完整高可信仿真技术体系。目前，其产品与解决方案已服务于上百家整车企业、一级供应商及科研机构，国内六大国家级检测机构均有覆盖，为智能驾驶系统的研发测试、法规符合性验证及产品安全准入提供了可靠的技术保障。

高可信仿真成为准入测试刚性要求

此次发布的强制性国家标准明确要求，企业必须系统开展仿真试验、场地试验和道路试验三类验证工作，并确保试验资源与验证条件充分满足研发需求。与传统上依赖海量道路里程累积的验证模式不同，新标准更加注重测试结果的可重复性、可追溯性、可量化性和可证明性。

由此可见，仿真测试已从研发阶段的辅助工具，跃升为与道路测试、场地测试并列的自动驾驶安全验证体系三大支柱之一。如何借助高可信仿真技术覆盖危险工况、长尾场景及法规规定场景，如何构建真实数据、合成数据与仿真数据协同联动的闭环体系，如何证明仿真结果能够真实反映车辆的实际性能 —— 这些问题正成为车企构建新一代研发验证体系的核心命题。高可信仿真能力，已成为智能驾驶产品通过法规符合性审查、顺利获取市场准入的重要基石。

51Sim 面向准入需求打造高可信验证全栈能力

针对强制性标准提出的严格准入要求，51Sim 旗下智能驾驶仿真平台 SimOne 构建了从高保真环境重建、高置信度传感器建模，到标准场景库、仿真可信度评估的全流程技术能力体系，为 L3、L4 级自动驾驶系统的研发验证与产品准入提供高可信仿真底层支撑。

3DGS 混合仿真引擎：打造可验证的高保真场景底座

高可信仿真的前提，是场景能够真实映射物理世界。51Sim 自主研发的 3DGS 混合仿真引擎，将 3D 高斯泼溅（3DGS）技术与传统图形渲染技术深度融合，既保留了真实世界的高保真视觉效果，又突破了纯 3DGS 技术在场景编辑、动态交互和泛化能力上的局限。该引擎能够以更低的成本快速完成真实道路场景的数字化重建，并支持对动静态交通参与者、道路设施、天气环境等要素进行灵活组合与重构，将现实世界转化为可编辑、可复用、可持续扩展的数字资产库。

凭借这一技术能力，用户不仅可以快速还原真实道路环境，还能在真实场景基础上持续衍生出更多覆盖长尾风险的测试场景，实现从原始真实数据到高价值仿真数据的持续迭代。与此同时，平台全面兼容 OpenX 标准体系，并具备物理级传感器仿真能力，为大规模自动化测试、法规符合性验证和端到端算法训练提供了统一、开放的场景基础。

感知可信度：构建与真实传感器高度一致的数字世界

传感器模型的精度，直接决定了智能驾驶系统 "看到" 的世界是否真实可信。

51Sim 围绕感知仿真搭建了完整的物理级传感器模型矩阵，支持摄像头、鱼眼相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等主流传感器的高精度仿真。其中，传感器几何仿真精度超过 99.9%，图像质量精度达到 95% 以上，多传感器时钟同步与联合仿真的一致性更是实现了 100%。平台还通过真实传感器标定数据对模型参数进行持续校准，并建立了一套传感器可信度评测体系，利用角点像素误差、重投影误差等量化指标，对仿真传感器与真实设备之间的一致性进行客观验证，为仿真结果的可信度建立了科学的评价标准。

经过实车对比验证，SimOne 仿真测试与场地测试结果的一致性超过 92%，基于智能驾驶算法的总体仿真可信度达到 90% 以上，完全能够满足智能驾驶研发、法规符合性验证及准入测试对高可信感知仿真的严苛要求。

强标场景库：开箱即用的法规符合性验证工具

针对 L2 级组合驾驶辅助系统和 L3 级自动驾驶的准入测试需求，SimOne 平台内置了 136 个 L2 强标典型测试场景，并构建了 890 个 L3 强标测试场景，全面覆盖国家标准规定的功能项和典型试验工况，可直接用于法规符合性验证与准入测试。

该场景库不仅涵盖车辆、行人、两轮车、交通标志标线等标准交通参与者，还纳入了异形障碍物、特殊交通目标、极端天气、昼夜光照变化等复杂环境模型，并新增了隧道、高速收费站等典型结构化道路场景，能够充分模拟复杂交通环境和各类长尾风险场景，有效满足法规测试及预期功能安全（SOTIF）验证需求。借助标准化场景库，车企无需从零开发测试用例，即可快速开展法规测试、回归验证和能力评估，大幅提升准入验证的工作效率。

标准化评估方法：让仿真结果可量化、可复现

高可信仿真的核心价值，不仅在于 "仿得像"，更在于 "证得明"。面向智能驾驶准入测试需求，SimOne 建立了一套专门针对法规验证的仿真可信度评测体系，形成了覆盖场景、传感器、动力学等关键环节的标准化验证流程。

平台通过专用的传感器标定环境，对真实采集数据与仿真数据进行系统性对比分析，结合角点精度、重投影误差、动力学响应等量化指标，对模型一致性进行持续评估与校准；同时基于实车测试数据，对车辆加速、制动、转向等关键运动特性进行动态校核，不断缩小车辆动力学模型与真实车辆之间的差距。标准化的评估方法，使仿真结果具备了可量化、可追溯、可复现的工程属性，不仅为法规符合性验证、安全档案构建及产品准入提供了可信的技术依据，也为未来不同平台、不同机构之间实现测试结果互认奠定了坚实基础。

携手产业共迎自动驾驶安全准入新时代

《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》的正式发布，标志着我国智能驾驶产业正式步入以安全为底线、以标准为遵循、以准入为导向的全新发展阶段。

展望未来，51Sim 将继续聚焦高可信仿真、法规符合性验证和国际标准研究三大方向，持续完善面向准入测试的全流程能力体系，深度参与国家及行业标准的制定工作，为整车企业、检测机构及产业合作伙伴提供更高效、更可信、更可复用的验证解决方案，共同推动智能驾驶产业迈向更加安全、规范、高质量的发展新阶段。

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