五一视界(6651.HK)旗下51Sim加入NVIDIA Halos SAFE生态，深化自动驾驶安全验证合作

在GTC柏林大会官方消息，英伟达发布Halos安全体系下的新框架Halos SAFE，通过结合仿真与实车测试，帮助开发者生成可度量、可追溯的自动驾驶安全证据。五一视界旗下51Sim加入本次公布的Halos SAFE生态，为其在中国的唯一合作伙伴。

此次合作将51Sim与英伟达的技术协同进一步延伸至安全验证领域。51Sim将依托SimOne平台在高保真仿真、算法闭环测试及法规准入支持方面的积累，推进与Halos SAFE工作流程的对接，衔接中国法规要求与本地测试实践，为国内外车企、自动驾驶开发者及检测机构提供支持。

从研发测试到安全论证，仿真的作用进一步拓展

全球自动驾驶产业正加速迈向规模化商用，车企面对的验证任务也更加复杂：既要考察算法在不同道路和交通条件下的表现，也要说明测试方法是否可靠、覆盖范围是否充分，以及验证结果能够支持哪些安全结论。

NVIDIA Halos是英伟达的全栈安全系统，整合车辆架构、人工智能模型、芯片、软件、工具与服务等安全要素，覆盖设计、部署与验证全生命周期。Halos最初应用于自动驾驶，并于2026年6月延伸至机器人领域。此次新增的Halos SAFE，将仿真与物理测试相结合，进一步强调安全证据的可度量与可追溯。

这一方向与51Sim正在拓展的安全验证业务相契合。SimOne在云端大规模并行仿真、多模态传感器高保真渲染、复杂场景构建及算法闭环验证等环节已形成技术积累，可支持客户在虚拟环境中开展重复测试、扩展场景覆盖并评估系统表现。而面向安全论证，仿真还需要与实车数据、模型验证和可信度评估相互印证，让测试结果具备明确的适用条件和边界。

加入Halos SAFE生态后，51Sim将围绕这一需求推进工作流程对接，把符合中国强制性国家标准要求的测试场景、仿真可信度评估与实车测试结合起来，使研发阶段积累的数据和测试结果更好地服务于后续安全验证及准入准备。

从“重建+生成”到闭环评测，已有合作支撑验证能力延伸

此次生态合作并非孤立的技术对接，而是建立在51Sim与英伟达此前在场景、数据及驾驶模型评测等环节的合作基础之上。

2026年3月，51Sim旗下SimOne 4.0及Dataverse集成NVIDIA Omniverse NuRec神经重建技术。通过将真实道路采集数据转化为可运行、可编辑、可交互的仿真场景，SimOne能够把道路中的具体驾驶问题带入虚拟环境，为数据驱动的闭环测试提供支持。

真实场景重建解决了测试环境从哪里来的问题，场景生成则进一步拓展了这些数据的使用范围。SimOne 4.0融合NVIDIA Cosmos 3世界模型，形成“重建+生成”的仿真架构。用户无需自建世界模型推理栈，即可在重建场景的基础上扩展天气、光照、交通参与者及长尾事件等变化，生成多样化合成数据，让一次道路采集持续服务于模型训练和仿真测试。

在驾驶模型评测方面，51Sim已完成对NVIDIA Alpamayo驾驶模型的软件在环闭环评测，验证其在SimOne测试环境中的应用可行性。不同于仅对固定数据进行评估，闭环测试中，驾驶模型的决策会改变车辆运动及后续传感器观测，开发者可以据此观察系统在连续交互中的表现。

从还原真实道路，到扩展场景变化，再到评估模型的连续驾驶行为，上述合作构成了双方进一步开展安全验证协同的技术基础。相关产品已在多个车企项目中落地应用；后续与Halos SAFE的衔接，将在此基础上进一步探索测试结果与安全证据的关联。

结合中国准入需求，推动技术能力转化为验证服务

对中国市场而言，安全验证合作的落点不仅是工具和模型之间的兼容，还包括如何满足法规要求、支撑检测实践，以及形成可供审查的验证资料。

《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》（GB 47955—2026）和《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）将分别于2027年1月1日和7月1日起实施。面向两项强制性国家标准，车企需要统筹准备测试场景、仿真工具链验证资料、实车对比数据及可信度证据。

51Sim已在这一领域开展产品建设与项目实践。SimOne已发布L2、L3强标场景库，公司在车辆动力学仿真、传感器仿真、软件在环与硬件在环测试及仿真可信度评估方面也形成了能力积累。在国内研发验证及海外R171准入项目中，51Sim与车企、检测机构合作，开展模型验证、仿真与实车对比及验证资料编制，并参与仿真工程相关标准建设。

这些经验为Halos SAFE与中国市场的衔接提供了具体切入点。51Sim将结合既有项目中的场景、模型和测试资料，探索与该框架的技术对接，为车企开展量产前验证、自动驾驶开发者准备商业部署，以及检测机构组织测试与审查提供支持。

拓展安全验证业务，延伸物理AI应用

随着客户需求从研发提效延伸至安全验证与准入准备，仿真服务也需要贯穿更长的开发流程。五一视界认为，此次加入Halos SAFE生态，有助于51Sim进一步拓展面向国内外车企的安全验证业务，并深化与算力、模型、车辆工程及检测领域伙伴的协作。

据公司提供的数据，51Sim在中国高阶仿真领域的市场占有率已达53.5%。依托现有产品和项目积累，公司将持续完善从数据驱动仿真到安全合规验证的服务能力，推进仿真测试、实车对比与安全证据之间的衔接，构建高可信安全验证闭环。

与此同时，51Sim的仿真能力正在向机器人及空天等物理AI系统延伸。公司希望将自动驾驶领域积累的场景构建、交互测试和可信度评估经验应用于更多智能系统，支持其在进入真实世界前开展充分验证，推动物理AI安全、可靠地走向规模化应用。

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