卧安机器人公布具身机器人上下文自适应专利

　　国家知识产权局公布信息显示，近日，卧安机器人(6600.HK)附属全资子公司卧安科技(深圳)有限公司申请的“基于上下文自适应的具身机器人任务处理方法及系统”专利公布。摘要显示，本发明涉及一种基于上下文自适应的具身机器人任务处理方法及系统。方法包括：接收用户指令，对用户指令进行分类获得指令类型;在指令类型为模糊指令类型的情况下，输出针对用户指令的意图引导建议;意图引导建议是基于用户指令对应的指令上下文信息生成的，意图引导建议用于引导用户明确任务意图;基于意图引导建议，对指令上下文信息进行重新构建，得到重建上下文信息;接收用户针对意图引导建议的反馈指令，基于重建上下文信息对反馈指令进行语义分析获得反馈任务意图;在反馈任务意图指示执行目标任务的情况下，基于目标任务生成目标动作序列，控制具身机器人执行目标动作序列。采用本方法能够提升任务处理效率。

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