乐创技术（430425）员工持股平台拟减持股份 深耕运动控制器领域

7月30日，成都乐创自动化技术股份有限公司发布公告称，公司员工持股平台成都天健乐创投资管理中心(有限合伙)拟减持股份不高于32.5726万股，拟减持比例不高于0.46%；公司员工持股平台成都地坤乐创投资管理中心(有限合伙)拟减持股份不高于37.4194万股，拟减持比例不高于0.53%。

同壁财经了解到，公司是一家主要从事工业运动控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业。

公司围绕运动控制器领域，以客户需求为导向，自主研发为基础，依靠自身研发实力和技术储备， 以运动控制技术为核心，形成运动控制系统类、核心部件类的产品体系，主要产品包括点胶控制系统、 通用运动控制器、伺服驱动器等。公司致力于为智能制造装备各应用行业提供配套的控制及驱动系统解决方案，直接下游客户多为智能制造装备(如自动点胶机、锡膏印刷机、自动光学检测设备、贴装机、 插件机等)的生产厂商，主要应用在计算机、通信和消费类电子、汽车电子、半导体及集成电路制造等领域。

研发方面，公司紧密围绕运动控制系统智能化建设目标，聚焦点胶控制系统、通用运动控制器及伺 服驱动器三大核心产品的技术研发和升级，开发了基于多轴编码器的矢量位置比较输出功能，通过实时位置同步技术进行闭环控制，点胶位置精度较传统开环控制方式提升 35%。在视觉技术领域，优化了标定流程，使得 3D 相机标定精度达到 0.01mm，标定耗时缩短至 8 分钟以内；视觉软件 PDVision 完成 3D轨迹提取功能的迭代升级，轨迹提取精度达到亚像素级别，轨迹点胶精度提升至 0.02mm，编程效率提高超过 50%。同步突破五轴联动扫描技术，三维重建效率提升 46%(耗时由 15 秒缩短至 8 秒)。初步完成点云预处理与多 DLP 无死角重建算法预研，为复杂曲面加工效率提升提供技术储备。产品矩阵方面，成功推出支持 EtherCAT 协议的新一代总线型控制器 i7，通讯周期最小 250μs；配套开发的旋转式伺服驱动器形成完整产品体系，覆盖经济型(脉冲指令)、通用型(多协议兼容)及高性能型(全闭环控制) 应用场景，满足差异化市场需求。截至 2024 年底，公司拥有 37 项发明专利及 55 项计算机软件著作权。

销售方面，公司深化“技术驱动市场”战略，重点项目顺利落地并成功实施。通过五轴联动技术及三维视觉算法升级，突破空间异型结构(如手机曲面中框、智能穿戴设备组件)高精度点胶瓶颈，打开精密三维点胶增量市场；通过”控制系统+伺服驱动+机器视觉"深度耦合，实现单客户价值提升，伺服驱动器在点胶机客户的配套率提高 64.6%；通用运动控制器在点胶机、光通讯及电子贴装等应用上也取得显著的成绩，销售数量增长了 31.7%，加深了和现有客户的合作深度，并拓展了公司产品电子制造设备应用领域的客户群。同时，公司进一步优化销售团队的组织架构，以多职能团队协作的方式开展客户开发及服务的活动，并对重点客户的销售推进工作进行聚焦，较大提升了工作效率和对重点客户的满意度。

业绩方面，2024年度，公司实现营业收入为7786万元，同比下降6.53%，归属于上市公司股东的净利润为1688万元，同比下降38.71%。

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