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智能驾驶与具身智能作为AI技术落地的两大核心场景，都进入到了软件定义汽车、软件定义机器人的发展阶段。
王兴兴今年3月接受媒体采访的时候说，目前机器人不能大量量产的瓶颈在于机器人“大小脑”，而东土科技（300353.SZ）今日举办的鸿道操作系统发布会，推出了鸿道AI机器人操作系统，这套系统号称无需依赖传统PLC/工控机，通过软件定义控制+AI大模型深度融合，实现具身机器人自主运行，解决国产机器人关键技术瓶颈问题。
除此之外，这款操作系统被称为是国家工业操作系统独一家，解决工业软件、数据库等“卡脖子”环节问题，被视为“中国版西门子”。
这次发布会上，公司宣布与海光信息达成战略合作，其服务器芯片为系统提供高性能算力支持，同时还有智元机器人现身，但发布会走出了一个不及预期的节奏，作为解决机器人瓶颈的操作系统、国家工业操作系统独一家，从终局来看，如果只有2倍涨幅（轴承2.89倍），远远是不够的。
公司翻倍的逻辑是什么？市场的担忧又可能是什么？未来的看点是什么？
无视业绩连亏，“换股东+实施股权激励+换董秘”助推股价连涨
18年至今，东土科技的股价可谓是在一个箱体震荡区间，公司股价真正酝酿上涨，是从24年7月末开始，而2024年全年，东土科技的业绩实际是一路从年头亏到25年一季度（25年Q1亏损，但同比减亏），但股价基本无视这些，一路上涨。
撇开业绩之外，东土科技还有两项重大的换人事件。
24年中报期间，“杭州合赢贰号企业管理合伙企业(有限合伙)”通过受让股份的方式成为公司前三大股东，股权穿透之后，背后是国有四大AMC之一“信达资管”，信达系以不良资产处置、并购重组经验丰富闻名，选择在历史底部入场也是释放了资本运作的强烈信号；
2025年2月，公司还推出了一项股权激励，这是21年9月、22年6月之后的第三次股权激励，这次设定扣非净利润为考核目标：要求25年-26年，公司扣非后净利润出发值在0.2-0.5亿之间、0.7亿-1亿之间，按照较低的触发值计算，这个最低目标值也算是最近8年来公司扣非净利润的最高点，如果能够实现，将较24年、25年，同比增长122%、250%。
根据过往公司推出股权激励的时间来看，基本上都在股价相对低位，21年那次激励公司股价涨幅也较为可观，原因还有当年业绩的配合（归母净利润扭亏为盈，扣非净利润大幅减亏）。
紧接着，2月、5月，公司接连更换财务总监和董秘，其中，5月21日新任职的董秘潘俊，曾在多家券商担任高级投资顾问。
引进国资信达系正好是公司历史以来股价低点，更换董秘和财务总之后，公司的股价开启了加速上涨势头。
工业及机器人领域“独一家”的操作系统
东土科技是靠做工业交换机起家的一家民营企业，2000年成立，2012年9月上市，首发价20.75元/股，15年-16年连续并购了多家标的布局工业互联网，其中，现在的道操作系统就是基于17年收购的北京科银京成发展而来，依托北京科银的核心产品“道”操作系统，公司成为国产嵌入式实时操作系统龙头。公司将“道”操作系统技术与自有工业互联网技术相融合，推出民用版嵌入式实时操作系统“Intewell”，进入民用市场。
但整合不善，在19年-20年，公司对大部分并购标的进行了大幅的商誉减值，其中也包括北京科银，目前商誉账面价值从高点12.74亿减值到只剩1.09亿。
目前，东土科技的产品主要分为三类：①工业操作系统及相关软件服务；②智能控制器及解决方案；③工业网络通信。其中这次被市场热捧的是工业操作系统及软件业务。
工业安全是近两年在自主可控中强调的领域，工业操作系统作为设备灵魂，属于“卡脖子”环节，如果嵌入式实时操作系统被黑客入侵，工业设备，军工装备将面临瘫痪，威胁工业甚至国家安全，属于国产替代的重要方向。近年来，国内基本上被VxWorks、QNX等海外公司产品垄断，国产自主可控需求迫切；
而东土科技的工业操作系统产品包括包括鸿道（Intewell）工业操作系统、MaVIEW 智能控制工具软件、慧联工业云大数据 AI 赋能平台等。其中，鸿道工业操作系统属于这次重大看点，其亮点在于：内核及部分关键代码100%自主可控；是目前国内唯一与恩智浦、英特尔、高通三家国际芯片巨头签署战略合作协议并覆盖国内主流芯片的工业操作系统，目前已建立全球 300多家软硬件伙伴的生态体系，覆盖了具身机器人、半导体、数控机床、能源电力、航天航空、船舶车辆、轨道交通、核电等领域；能够支持全球和国产化CPU/GPU/NPU芯片生态，支持包括X86、ARM、PowerPC、RiscV、MIPS、Loongarch体系架构。
2024年9月，工信部还印发工业重点行业领域设备更新和技术改造指南的通知，要求在 2027年完成80万套工业操作系统和200万套工业软件更新换代任务。
但国产替代的稀缺性+政策支持，并不是东土科技股价翻倍的主要看点。
因为关于鸿道操作系统的相关信息，早在23年4月、8月就已经在研报中出现过：鸿道操作系统（Intewell）由“两弹一星功勋奖章”获得者朱光亚之子研发，在功能、性能上可以替代VxWorks操作系统，产品通过了工信部电子五所的测试，入选工信部第一批先进适用技术名单。已应用于芯片、飞机、高铁、电网，机器人、数控机床、汽车电子等领域，是目前国内唯一通过汽车、工业控制、医疗仪器、轨道交通四项功能安全认证的操作系统。产品在专用领域（指军工）、民用领域客户覆盖率国内领先。
在半导体领域的应用上，据23年研报，公司当时就已经和与国内头部半导体企业形成战略合作，共同研发国产自主核心半导体装备控制系统并实现供货，但当年股价反应平淡。
直到25年3月，在机器人行情下，含有“机器人”字眼的研报出现。
25年3月11日的研报称东土科技通过软件定义控制和AI大模型的功能融合，成功实现了我国首个由AI驱动具身机器人的方案，公司研发的AI机器人平台，已经能够为客户提供快速原型化的低代码开发工具和系统，大大减少客户在垂直领域开发具身智能的成本，而且公司已启动与机器人头部企业的适配及授权、测试合作。
叠加2月股权激励、换高管等一系列资本运作动作，公司的股价直接从15涨到25，股价涨幅达到66%。
目前操作系统业绩贡献如何呢？
以24年财报数据为例，分行业来看，公司高毛利率的智慧工业收入占比最高，达91%，毛利率达50.62%，分产品来看，工业网络通信收入最高，24年收入6.61亿，占比64.25%，毛利率50.84%；智能控制器及解决方案，收入2.27亿，占比22.1%，毛利率24.15%；其次是工业操作系统及软件收入1.4亿，占比13.65%，毛利率66.36%。
通过与23年的数据对比来看，还是偏惊喜多一点，一方面公司有主动缩减低毛利率的智慧城市业务的迹象，公司高毛利率的智慧工业较23年，收入占比及毛利率均有提升，此外作为新兴业务及看点的工业操作系统及相关软件业务，也是收入及毛利率大幅提升。
但不足之处在于收入占比最高的工业级网络通信收入逐年下降，毛利率最高的工业操作系统及软件业务，收入占比最低。
根据公司规划，工业操作系统业务预计在2-3年内争取收入占比达到50%左右，而且今年操作系统业务预计维持高增长态势。
公司目前收入以大陆为主，收入占比83.65%，毛利率有大幅提升，从23年的36.4%提升到44%，国外收入占比16.35%，但毛利率高达50%-60%以上。
从研发投入来看，公司近年来的重点投向是工业操作系统及工业软件等新兴业务。
12年-24年，公司也是实打实的投入了19.7亿，最近几年平均研发投入都在2亿以上，研发投入占比高达29.44%，这个投入力度与另一家专注智能驾驶软件及操作系统的公司中科创达较为一致，只不过从绝对额来看，还相对较低。新增发明专利方面，公司每年新增获得的发明专利高达几百项，其中，24年公司新增申请国内外发明专利165项，新增获得授权的国内外发明专利86项，累计获得国内外授权发明专利973项。
财报点评
公司以流动资产结构为主，资产占比较高的依次是应收款项，占比21.4%、其他权益工具投资自23年新增，资产占比从7.78%提升到13.12%；其次是货币资金，占比12.35%，存货占比10.63%。公司还有其他非流动金融资产，资产占比4.24%。
资产端比较值得关注的风险是应收款项，其中1年以内的应收账款占比是49.9%，3年以上的应收款高达1.78亿，其中5年以上的有0.94亿，这个数额比公司最近4年的利润均值还要高，不过公司计提比例相较于中科创达来说，还算充分。
其他权益工具投资最新为4.9亿，主要是持有关联方D的股权，其他非流动金融资产也是权益工具投资。
这些相较于长期股权投资的区别是，这类投资更多用于财务性投资，侧重增值回报。
无形资产和开发支出较多，合计资产占比14.7%，和同行类似。
公司现有商誉仅剩1.09亿，主要是北京科银(工业操作系统）、北京飞讯数码（军工国防）构成。
公司短期借款7.27亿，短期流动性尚可，资产负债率42%左右。
但东土科技的股性并不好，我认为这跟东土科技过往并购标的大幅商誉减值以及不善经营有很大关系。
从公司实际经营情况来看，就可见一言难尽——上市13年累计营收90亿元，扣非归母净利润累计亏损15.6亿元，经营性现金流仅0.98亿元，相当于每卖出1元产品，实际到手的现金不足1毛钱。这种“赔本赚吆喝”的商业模式，暴露了公司核心业务造血能力薄弱。
上市后东土科技也是出现上市后遗症，收入增长，利润倒退，虽然自2015年进行收购后有所缓解，但好景不长，18年就开始出现业绩疲软无力，19年-20年公司业绩就出现连续大暴雷，21年-23年，公司虽然归母净利润盈利逐年扩大，但扣非净利润是逐年亏损扩大，2024年公司才彻底实现双口径利润转正。2025年一季度公司又开始亏损，但这个情况在22年-24年均有出现，公司主要靠下半年业绩追赶。
从收入构成情况来看，24年，公司67.7%的收入都由子公司贡献，母公司利润亏损0.31亿，合并层面盈利0.39亿，可以说明子公司经营对公司的业绩表现产生较大影响。其中，21年成立，主要以工业交换机产品销售为主的子公司东土致远，在24年对公司业绩贡献较大，而这类业务被归类为“工业网络通信”业务。
被寄予厚望的操作系统及软件业务虽然毛利端是盈利的，大致推测因为研发投入较高，目前对公司的盈利贡献不大，24年公司专门新设了光亚鸿道操作系统公司，未来经营情况如何也是一项看点。
从公司合同负债来看，22年是最高的，公司归母口径的利润也是在22年、23年是最好的（扣非则为亏损），这个与“22在服务国产化、底层信创等国家战略层面取得重要突破，报告期公司新签订单超15亿”一一印证。目前尚未看到合同负债及订单上的较大变化。
从毛利率表现来看，总体是较上市之初下滑的，但24年毛利率有大幅提升，达到近6年最高，归母净利润率虽然23年-24年有所好转，但也就个位数水平，以为会从期间费用率节约来省出利润，但2019年至今，公司平均各期期间费用率高达60%以上。
23年-25年一季报，公司期间费用率投入较高的方向主要是研发、销售费用。
从研发费用投入来看，22年-24年，研发人员占比及研发投入占比不断提升，同时，资本化研发支出也较高，尤其是23年-24年，公司有40%-57%的研发支出被资本化，尤其是公司利润低迷的21年-24年，资本化支出是利润几倍之余。
这种高资本化比例在同样做操作系统及软件的中科创达身上也同样看到。
从现金流量来看，最近几年也是表现不佳，而这点也与公司的回款情况有一定关系。
结束语
总之，公司在24年之前依次甩掉了商誉减值、业绩亏损的历史包袱，在24年引进信达系股东、推出股权激励、换财务总换董秘，新设了工业操作系统业务的子公司，在业务及研发上进行了一些调整，主动收缩低毛利的业务、研发重心投向工业操作系统及软件业务，根据公司说法，目前已经启动跟机器人头部企业适配及授权及测试。对于下一阶段的股价催化，想必是测试通过的相关消息或者订单催化。
5月21日，公司做投顾出身的新董秘才上任，显然重任还在后面。