又火出圈！马斯克赞不绝口

周末又吃到马斯克的瓜了。他在社交媒体上点赞王力宏伴舞机器人的话题冲上热搜。

12月18日，王力宏成都演唱会首次引入人形机器人伴舞，共同演绎《火力全开》，六台宇树科技人形机器人完成高难度“韦伯斯特”空翻的视频引发海内外关注，连特斯拉CEO马斯克也转发视频并评论称：“Impressive（令人印象深刻）。”

周一回来，A股人形机器人板块继续反弹，港股中资概念股也出现冲高趋势，机器人ETF(159770)跟踪的标的指数上涨1.47%。数据显示，虽然到了年底，但资金对这个赛道依然十分关注。

即将迈入2026年，人形机器人的机会在哪里？

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资金又在抄底？

周一，市场早盘集体走强，上证指数收涨0.69%，创业板指涨2.23%。

板块方面，贵金属、元件、通信设备、人形机器人题材活跃，医药商业、影视院线板块调整。

具体来看，海南板块集体大涨，神农种业、康芝药业20CM涨停，洲际油气、海南瑞泽、海南机场等数十只个股涨停。

消息面上，2025年12月21日，开源证券发布商贸零售行业研究报告，指出海南自贸港全岛封关运作正式启动，首日免税销售额达1.18亿元，“一线”进口“零关税”享惠货物3.6亿元，“二线”监管内销加工增值免关税货物1468.9万元。政策红利释放催生的消费活力，预计可为相关企业降低约20%的进口税负成本。

今天现货黄金突破4400美元/盎司，再创历史新高的表现提振了贵金属板块，晓程科技、湖南白银涨超7%，西部黄金涨超5%。

而周末最“吃瓜”的板块，当属马斯克点赞王力宏伴舞机器人的话题。但人形机器人产业的“暗流涌动”并非只有马斯克点赞那么简单，年末催化依旧不少，具体可以从技术突破、场景落地、订单交付三个方面解读。

技术突破方面，北京人形机器人创新中心正式开源国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型 XR-1，以及配套的数据基础RoboMIND 2.0、ArtVIP最新版。基于上述开源成果，能够让机器人真正在各类应用场景下能干活并且会干活，推动国内具身智能行业迈向“全自主、更好用”的新阶段。

场景落地方面，20日，具身智能企业—加速进化BoosterK1全球首批规模化量产交付仪式在首钢园融石广场举行。

此次批量交付的人形机器人将基于机器人消费体验店覆盖全国的“前店后厂”模式，逐步进入科研、教育、展演、服务等场景。随着人形机器人企业陆续步入量产阶段，机器人体验、维修等需求开始相继涌现通过“前店后厂”模式，“前店”为人们提供沉浸式体验、产品咨询与购买服务，“后厂”则通过标准化维修保养中心，为机器人等提供专业维保支持。

此外，17日海淀具身智能企业千平智能宣布，其自主研发的人形机器人“小墨”正在宁德时代新能源动力电池PACK生产线上“上岗”，标志着全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的生产线正式投入运营。

订单方面，近日优必选中标惠州市5962万元工业机器人项目，14日又与国际半导体巨头—德州仪器达成战略合作。2025年迄今，优必选订单总额已经接近14亿元，Walker S2已开启量产交付。

这些消息叠加点燃了今天的机器人题材，绿的谐波、鸣志电器、大族激光、埃斯顿、巨轮智能等产业链股票纷纷上涨，带动机器人ETF(159770)跟踪的标的指数今年累计上涨22%。

值得一提的是，年末本应落袋为安，但资金仍在不断加码这个赛道。

机器人ETF(159770)，已经连续7日获资金净申购，合计净流入3亿元，居机器人主题ETF产品第一；年内资金净流入82.12亿元，最新规模98亿元，资金净流入和规模位居深市同标的第一。

2026年，随着人形机器人规模量产的启航，尤其在特斯拉等头部整机厂提出了明确的量产交付计划之下，板块预计将从“题材炒作”转向对“订单—业绩弹性”的追求。

投资思路，是否也有所调整？

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从Beta到Alpha

近期，根据特斯拉发布了一份名为《特斯拉人形机器人2025年度报告》的视频回顾，详细披露了其人形机器人Optimus在过去一年中的技术迭代与进化路径。展示了Optimus从基础运动控制到复杂场景交互的快速演变。

根据视频回顾，在今年5月Optimus便已展示了初步的肢体协调能力，不仅掌握了舞蹈动作，还在尝试多种舞姿的过程中，同步进行人类日常劳动工作的学习，例如整理衣物和处理垃圾，显示出其算法在通用任务上的泛化潜力。到了9月，外观设计优化得更加精简，并开始在特斯拉Diner场景中实地“打工”，完成了制作爆米花并与儿童合影互动的服务测试，验证了其在人机交互环境下的安全性。

而到了10月，Optimus的运动控制能力进一步提升，不仅能与人类教练进行功夫与体能训练，还亮相电影首映礼及股东大会，承担了引导投票等具体职能。

总结来说，2025年人形机器人在运动控制方面取得了很大的进步，而量产将是2026年行业共同的关键词。

特斯拉CEO埃隆·马斯克在视频中指出，制造人形机器人的全行业三大挑战在于：一双极具灵巧的手、一个能理解现实世界的AI大脑、以及实现大规模量产的能力。

这三者分别对应了硬件的边际改善，功能从0到1的突破，以及成本这三大课题，成本可以依靠自动化和规模效益解决，硬件的边际改善也可以通过多种技术路线来解决，而具身智能的AI大脑应该是目前量产最关键的挑战。

传统的机器人控制依赖于硬代码（Hard-coding），而2025年主流厂商开始采用视觉-语言-动作（VLA）模型。机器人不再需要工程师逐行编写“抓取苹果”的代码，而是通过观看视频或模拟训练（Sim2Real）自主学习。智元机器人开发的ViLLA框架正是此类技术的代表，使机器人能够通过视觉和语言交互完成任务 。

此前特斯拉也通过多种方式推动大脑进化，除了利用数据采集团队来训练机器人，也在自研世界模型中对Optimus进行训练。如果有足够的机器人“进厂打工”，正如在道路上学习驾驶的特斯拉汽车一样，模型训练的效率应该和机器人的数量成正相关。

只有真正具备一定机器人数量规模的整机公司才能积累足够的数据和用户场景，从而使算法进入正反馈循环。也就是说，为了更快地推动机器人大脑进化，整机厂应有足够的动力加快推进量产。

展望2026年，头部公司万台级量产有望落地。

特斯拉面向量产和消费级市场的第三代（Gen 3）Optimus机器人设计已确定，公司计划在2026年2-3月准备生产原型机，2026年底启动百万台级产能建设，并设定了年产上亿台的远期目标。

国内方面，优必选今年产能达到了1000台，实现数百台交付，而明年计划交付数千台量级。12月8日智元机器人宣布其通用具身机器人累计下线5000台，宇树科技也开始建厂规划，量产计划会成为两家公司未来上市之路的重点。除此之外，乐聚机器人、众擎机器人、小鹏汽车、越疆等一众公司均在推进。

而国内人形机器人团队的量产进度，其实已经形成了压倒性的优势。据中国人形机器人应用联盟（HRAA）估计，到2025年，中国的人形机器人出货量预计将达到2万台，同比增长超过614%，贡献了全球年度出货量的75%至85%。

能够在短时间内实现出货量如此快速的飞跃，是因为国内多种结构性优势共同作用形成的产业集群效应。

完善的供应链体系和强大的制造能力显著降低了人形机器人的生产成本，使企业能够不断迭代产品，并以更可控的成本快速扩大生产规模。其次，在数据采集基础和教育科研体系方面，中国拥有全球最广泛的具身智能测试场地。高校、科研院所和产业研究机构都在积极引进人形机器人作为实验平台。

“研发-制造-测试-应用”的体系在国内形成了闭环，才使其能够成为全球首批跨越“大规模交付”产业门槛的国家之一。

从投资角度来看，在整机格局尚未完全稳固的当下，确定性更强的是上游核心零部件。

这是因为，当下中国人形机器人整机厂崛起一大片，本土和海外需求均在增加。其次，国产供应链响应客户定制化需求的速度超过海外企业，产能释放速度更快；且像三花智控、拓普集团等企业正致力于实现全球产能布局。随着人形机器人放量，吸引更多资本注入，有望带动弱环的技术突破。

借鉴“卖铲人”规律，以量产订单—份额为检验标准的判断或将贯穿明年人形机器人投资的第一性原理，尤其是核心零部件的国产替代环节，譬如行星滚柱丝杠、谐波减速器、六维力矩传感器等。

目前，多条人形机器人供应链在持续构建，以整机厂为核心划分譬如：特斯拉链、宇树链、智元链、小鹏链等。今年多家内地企业持续在给特斯拉人形机器人零部件送样，随着Gen 3设计定型后开始量产，供应链也逐步收敛。

总的来说，明年人形机器人投资或收敛至三个维度：头部整机厂的核心供应商（确定性最强）、具备量产能力的国产整机龙头（弹性最大）以及核心零部件的国产替代先锋（有实质订单落地）。

当然，这三个方向也可能存在分化差异，如果无法长期跟踪和精选，不妨关注下机器人ETF(159770)。

机器人ETF(159770)跟踪中证机器人指数，与wind人形机器人指数成分股重合度达61%，完整布局人形机器人全产业链，从上游核心零部件到本体制造再到应用集成一网打尽，一键布局特斯拉链、宇树链、智元链、优必选链等核心产业集群。

其次，这个ETF重点配置了具备规模化生产能力的零部件企业，如汇川技术、绿的谐波、鸣志电器等，在人形机器人与工业自动化间取得平衡，不错过人形机器人从实验室走向规模化生产的历史机遇。

机器人ETF联接基金(A类：014880；C类：014881)为场外投资者一键布局机器人上中下游产业链提供便捷工具。

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尾声

2026年A股“慢牛”行情大概率延续。

站在2025年末，展望2026年，人形机器人行业正处于类似于新能源汽车2015-2016年的前夜——产业奇点已至，但随着技术路线的收敛和初步规模量产提上进度，分化也即将来临。

人形机器人的叙事才刚刚开始，板块仍有巨大的成长空间，因此在明年依然具备投资吸引力，但策略必须调整。

过去两年的“只要沾边就能涨”的Beta行情已经结束，2026年将是精选产业链个股的Alpha行情。

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