知行科技携地瓜机器人打造iRC100，要做第一家具身智能控制器公司

由知行科技全资子公司艾摩星机器人落地推进，iRC100将提供包括硬件设计制造、底层软件、中间件和模型部署的全栈解决方案。

据IPO早知道消息，知行汽车科技（苏州）股份有限公司（以下简称“知行科技”）于7月21日发布公告称，其与地平线附属公司深圳地瓜机器人有限公司（以下简称“地瓜机器人”）达成初步合作意向，拟打造基于地瓜机器人RDK S100P智能计算平台的机器人控制器艾摩星iRC100（以下简称“艾摩星iRC100”），旨在为客户提供更加成熟可靠的软硬一体化智能机器人解决方案。

艾摩星机器人基于RDK S100P开发的大小脑一体化主控制器iRC100，将采用通用平台架构：对内支持机器人运动控制算法及VLA等前沿算法，涵盖机器人小脑及大脑功能，并且支持传统的BEV Transformer的部署；对外覆盖 USB、ETH 等接口及 CAN、EtherCat 总线，支持选装夹爪、IMU 等功能接口，覆盖各类具身智能机器人的传感器、执行器接入需求。

通过平移复用知行科技的车规级量产经验和车端供应链优势，在地平线征程®6系列所获技术积累，艾摩星iRC100还将形成高性能、高可靠性，兼具成本竞争力的市场优势，为具身智能产品量产提供灵活高效、高性价比的主控制器解决方案。

事实上，作为“脑”，主控制器是具身智能体的绝对C位——它一方面链接本体，成为众多传感器、执行器的信息数据交互中心。同时它承载“灵魂”，为多模态感知、多模态决策和运动控制算法提供稳定可靠又高效的运行环境。

此前行业多采用X86+AI芯片的具身智能控制器，由两个及两个以上的设备构成，其中“大脑”负责感知决策，“小脑”负责控制执行。这样的设计便于快速开发，但存在芯片间协同复杂、实时响应受限等痛点。面向量产，需要基于单SoC的高实时性能、低功耗、小尺寸，大小脑一体化的主控制器。

地瓜机器人RDKS100P为大小脑一体化提供了硬件基础。面向更适合具身智能的大小脑分层决策模型架构，RDK S100P在单一SoC上整合了CPU+BPU+MCU，为“大脑”提供137K DMIPS CPU算力和128TOPS BPU算力，实现更快推理和更低功耗；同时为“小脑”提供的6K+ DMIPS算力，满足各种实时运控场景的计算需求。由此，RDK S100P支持异构协同与 “感知 + 决策 + 行动” 一体化。

值得一提的是，本次合作深化了知行科技与地平线长期战略合作伙伴关系，亦标志着知行科技将业务拓展至具身智能主控制器领域，快速构建起核心部件和应用端双线并进的具身智能产品战略布局。

这里不妨补充一点，基于高性能辅助驾驶系统与具身智能在底层技术、产业生态、应用场景等多方面高度重合的特点，知行科技于2025年年初切入具身智能领域，成立全资子公司艾摩星机器人，并快速形成包括智能一体化关节、主控制器、BEV感知算法、WA模型部署、决策和运动控制等核心软硬件技术能力，提供诸如高效定制化机械臂、主控制器等关键部件，服务人形/非人形机器人行业，并场景化开发的具身智能产品服务工业、物流等各类终端应用。

今年5月，艾摩星机器人与苏州小工匠机器人有限公司（以下简称“小工匠机器人”）股东签署了股权转让框架协议。根据框架协议，艾摩星机器人将出资收购小工匠机器人大部分股份，成为小工匠机器人控股股东。

这里需要指出的一点是，小工匠机器人的主要核心产品为智能一体化关节和定制化机械臂，并且具备电机、减速器及驱动器等关键零件的设计与开发能力，已获得超过60项相关知识产权。而智能一体化关节正是机器人领域价值量最高的核心部件。

知行科技认为，收购小工匠机器人将加速提升其在机器人关键部件层面的技术积累，加速拓展具体场景应用的业务范围；同时，知行科技将在投融资、软硬件设计、供应链和生产制造等方面加速小工匠机器人的产业化进程，并结合大模型算法，加速实现针对特定应用场景的AI+机器人的产业化落地。

此外，艾摩星机器人于今年6月完成了首个具身智能产品—— “充电机器人”的全链路功能验证。该机器人能够高可靠地完成插枪、充电、拔枪全流程自动化操作。

按计划，艾摩星机器人将在年内亮相iRC100主控制器。基于知行科技在前沿模型算法、软硬一体及工程量产方面的深厚技术积累和丰富的产业生态，艾摩星机器人将构建跨领域的协同创新和场景融合，为"AI+"的未来竞争储备势能。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

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